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　　利茗機械挾逾49年減速機生產(chǎn)制造豐富經(jīng)驗，迎合全球工業(yè)4.0巨浪，充分掌握諧波式減速機、擺線減速機（RV減速機）在機械手臂應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，具備高減速比、輕量化、扭距大、精確定位且高剛性減速機系統(tǒng)，并成為臺灣唯一具有量產(chǎn)能力廠商，正式切入全球在智能制造機械手臂產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈。

利茗機械總經(jīng)理林育興。 吳青常／攝影

　　應(yīng)用金屬彈性力學(xué)諧波減速機，主要由波產(chǎn)生器、彈性齒杯及剛性齒輪主成，輕量、減速比大、精確定位及扭力大，是機械手臂四、五、六關(guān)節(jié)軸重要減速機系統(tǒng)。擺線減速機（RV減速機）是機械手臂中被應(yīng)用在高負載的一、二、三關(guān)節(jié)軸的部份，高剛性、耐沖擊，可承受五倍以上的扭距，除機械手臂外，包括刀庫、工具機第四軸、旋轉(zhuǎn)軸、醫(yī)療設(shè)備、航天設(shè)備等應(yīng)用廣泛。

利明RV減速機

　　利茗機械總經(jīng)理林育興表示，諧波式減速機、擺線減速機為機器人關(guān)節(jié)關(guān)鍵組件，占機械手臂整體30~40%強，堪稱工業(yè)4.0最重要基本傳動組件，隨著機器人負載愈大，減速機應(yīng)用的占比愈高，全球主要供應(yīng)為日系大廠把持，隨著工業(yè)4.0 慧智制造趨勢，全球諧波式減速機、擺線減速機需求加大，待料時間長達8個月，可見商機龐大、但進入技術(shù)門坎很高。

　　其中，諧波式減速機中的柔輪組件為例，特殊金屬壁厚僅0.2~0.5mm超薄加工，技術(shù)能力、設(shè)備規(guī)格及最重要制程關(guān)鍵。還有各組件向位關(guān)系（同心度、真圓度），齒輪嚙合不準(zhǔn)產(chǎn)生背隙、運轉(zhuǎn)就造成干涉，減速機就動不了，這都考驗制造廠對于繁雜加工細致工藝制程能力。

利明諧波減速機

　　利茗機械專注減速機本業(yè)，即將邁入49周年，為應(yīng)付新產(chǎn)品線的開發(fā)完成并進入量產(chǎn)，不含土地斥資3.5億元新臺幣（約7700萬元人民幣），已在2017年第三季再擴建新廠，為地下一樓、地上三層的廠辦，總建坪逾4,000坪，預(yù)計2018年第四季完工啟用。