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輝達(dá)（NVIDIA）創(chuàng)辦人黃仁勳展出機(jī)器人。 聯(lián)合報(bào)系資料照

2025年全球大廠拚人形機(jī)器人量產(chǎn)，不僅輝達(dá)、特斯拉、Open AI、亞馬遜、本田等積極布局，中國廠商企圖心強(qiáng)烈，臺廠包括盟立、上銀、臺灣精銳、利茗機(jī)械、宇隆、和大、富田電機(jī)等，積極布局人形機(jī)器人關(guān)鍵元件，供應(yīng)鏈逐步成形。

市調(diào)研究機(jī)構(gòu)TrendForce評估，2025年機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)估2027年全球人形機(jī)器人市場產(chǎn)值，有機(jī)會超越20億美元，2024年至2027年間市場規(guī)模年複合成長率，將達(dá)154%。

人工智慧晶片大廠輝達(dá)（NVIDIA）執(zhí)行長黃仁勳在11月24日於香港科技大學(xué)對話論壇中指出，機(jī)器人需要理解物理世界的人工智慧，他預(yù)期，可以達(dá)到高量產(chǎn)製造的機(jī)器人產(chǎn)品有三種，包括汽車、無人機(jī)、以及人形機(jī)器人，其中人形機(jī)器人的量產(chǎn)程度將是最高的。

黃仁勳表示，有了上述三種機(jī)器人類型，人類可把機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)展至極高的產(chǎn)量。

電動(dòng)車大廠特斯拉（Tesla）也強(qiáng)攻人形機(jī)器人，執(zhí)行長馬斯克（Elon Musk）在10月一場公開活動(dòng)上預(yù)言，全球到2040年至少會有100億臺人形機(jī)器人，超過全球人類人口。

7月下旬特斯拉表示，人形機(jī)器人Optimus已在其中一家廠區(qū)內(nèi)，自動(dòng)化執(zhí)行生產(chǎn)電池相關(guān)工作，執(zhí)行長馬斯克（Elon Musk）透露，2025年將少量生產(chǎn)Optimus機(jī)器人供公司內(nèi)部使用。

Open AI也與AI機(jī)器人新創(chuàng)公司Figure合作，開發(fā)OpenAI大模型為基礎(chǔ)的機(jī)器人，Open AI也轉(zhuǎn)投資挪威1X Technologies開發(fā)EVE人形機(jī)器人。美國電商龍頭亞馬遜（Amazon）轉(zhuǎn)投資機(jī)器人新創(chuàng)公司AgilityRobotics，設(shè)計(jì)開發(fā)廠區(qū)用Digit人形機(jī)器人，市場預(yù)期2025年將上市。

此外，美國波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）持續(xù)開發(fā)人形機(jī)器人Atlas，日本本田（Honda）、英國Engineered Art等長期布局人形機(jī)器人。

本土投顧法人分析，全球人形機(jī)器人廠商近10年大幅增加，截至今年6月，全球企業(yè)參與家數(shù)已超過160個(gè)，其中中國廠商積極布局，參與企業(yè)家數(shù)占比37%，美國居次占比19%，日本占比11%，中國廠商近5年參與企業(yè)數(shù)量倍增。觀察人形機(jī)器人關(guān)鍵零組件內(nèi)容，法人指出，包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模組、力矩感測器、諧波減速機(jī)、滾柱螺桿、無框力矩馬達(dá)等，臺灣廠商在人形機(jī)器人供應(yīng)鏈也逐漸成形。

TrendForce評估，人形機(jī)器人的軟硬體供應(yīng)鏈，將與智慧終端設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人與無人機(jī)供應(yīng)鏈高度重疊，目前在此三類供應(yīng)鏈具備競爭優(yōu)勢的供應(yīng)商，未來更容易切入人形機(jī)器人市場。傳動(dòng)元件大廠上銀，在人形機(jī)器人領(lǐng)域具備諧波減速機(jī)、滾柱螺桿技術(shù)，上銀先前指出，人形機(jī)器人所需減速機(jī) 、機(jī)器人關(guān)節(jié)、滾珠螺桿等關(guān)鍵元件，上銀都有開發(fā)，法人預(yù)期上銀人形機(jī)器人營收有機(jī)會逐年翻倍。自動(dòng)化解決方案商盟立透過與中國廠商合資方式，布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，以及諧波減速機(jī)、特種無框力矩電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、控制器等關(guān)鍵零件。

此外包括臺灣精銳、利茗機(jī)械（LIMING）、宇隆、和大等，持續(xù)布局各種機(jī)器人減速機(jī)解決方案。

特斯拉關(guān)鍵馬達(dá)供應(yīng)商富田電機(jī)，積極開發(fā)機(jī)器人用多關(guān)節(jié)馬達(dá)。富田電機(jī)說明，機(jī)器人多關(guān)節(jié)馬達(dá)技術(shù)，與電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)息息相關(guān)，多關(guān)節(jié)馬達(dá)也是一整組系統(tǒng)，內(nèi)建齒輪箱、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵元件，富田電機(jī)延續(xù)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)機(jī)器人多關(guān)節(jié)馬達(dá)系統(tǒng)。